直立车的神秘地方

xiongcaifei · 发表于 2013-6-22 09:04:39

我的直立车在直道和小S弯会加速，这是什么原因呢？？我给它速度控制的积分限幅了，发现它在弯道和直道，速度控制的积分都是我给它限幅的那个量的大小，在很大的弯会改变一点。它走的快要倒时，这个我给它限制的积分控制量变化好大，几乎从负的最大到正的最大。还有我给它限制的幅度是满占空比15%。现在的疑问就是它为什么会在直道加速，与弯道相比，它的速度控制积分量大小都是一样啊（限制的最大值），求解求分析。

旷野;-) · 发表于 2014-5-10 21:40:16

齐秦

caixianneng · 发表于 2013-11-30 14:34:56

麻烦啊

曾经や云迹、 · 发表于 2013-7-3 17:53:38

弯道加速什么情况

xiaohai0825 · 发表于 2013-7-1 20:56:10

似乎可能也会和陀螺仪模块有关...

xiaohai0825 · 发表于 2013-7-1 20:54:19

xiaohai0825 · 发表于 2013-7-1 20:53:57

727589751 · 发表于 2013-7-1 20:43:26

学习学习我们弯道加速是速度没控制好吧

真理 · 发表于 2013-7-1 17:33:58

表示不知，

S_o_m_n_u_s · 发表于 2013-7-1 16:08:56

同学你的直到加速解决了么？我的也有这问题

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