看到有些人问转弯的加减速问题，发一个陀螺仪位置调整方法的视频

Moyond · 发表于 2013-7-14 15:11:25

转弯加减速主要是由于直立陀螺仪位置不水平造成的，即便你在安装传感器时非常小心，但是由于陀螺仪芯片和陀螺仪电路板、陀螺仪电路板和主板、主板和车轮之间都有位置误差，累计起来你的陀螺仪还是可能不平，这里发一个测试不平程度的方法，以便不用每次调整完都要放在赛道上试车。底下这个转盘叫做推力轴承，到处都有卖

yyuullzt · 发表于 2015-6-10 19:48:39

楼主想问下你是如何同时比较左转和右转时输出的值的

流水随春去远 · 发表于 2015-6-8 08:43:36

司飞1096375602 发表于 2015-6-7 11:36
请问加速度及信任度咋调

你互补滤波加速度计有个系数，陀螺仪有个系数，加速度计系数高说明加速度计信任度高，融合出来角度更偏向加速度计特征，如果极端一点给很大那么融合出来角度就是和加速度计一样特点噪声很大，根本没法用来直立控制。另外陀螺仪系数太大就会温漂，所以这两个系数都得是合理，有据

流水随春去远 · 发表于 2015-6-8 08:40:29

赞啊，去年没遇到这么奇葩的问题，今年总是这样，之前就怀疑是这个问题，重新装了两次上赛道还是一样，有了这个麻麻再也不用担心我们转弯加减速的问题了

司飞1096375602 · 发表于 2015-6-7 11:36:27

wsdyi100 发表于 2013-7-17 08:59
我感觉也是加速度计信任度较高的原因，不知道这样好不好，跑下来好像不匀速，不知道怎么把加速度计信任度 ...

请问加速度及信任度咋调

8269383 · 发表于 2015-5-17 22:03:32

学到了，这两天也正因为这个问题苦恼着

浩方 · 发表于 2015-5-15 16:30:19

不觉明历

瓦系新手 · 发表于 2015-5-15 11:44:53

我用老师的可转轮椅来转着试

43380249 · 发表于 2015-5-14 14:17:06

好像很牛逼

Amos2012 · 发表于 2013-7-17 11:27:24

求大神头像一枚。。。那个，大神，去吃饭不？

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