信号源差别好大的说。。。。。蓝宙啊。。。。亲

yyyzrxh · 发表于 2013-7-21 20:31:21

我们在学校一直用的蓝宙的，省赛跳车的时候，发现信号源比蓝宙的强N多倍，，三个电感饱和了。。。。。第二天用第一天挑好的参数试车，信号还是有变化，又丢线了。于是我就盲调了传感器放大倍数（奉劝广大车友，在不确定的时候千万不要乱调硬件），结果上午预赛直接三次都丢线了，下午反跑，终于，现场工作人员允许我使用万用表，调到正常值，保守一点的速度，第一次就稳稳地跑完，拿到一个预赛成绩。差三名进决赛。。。。。唉，失去一次加速的机会，，不过我还算幸运的，工商的两个电磁神车预赛跑第一第二，决赛全部折戟沉沙了。。。。。比赛不止看你的速度，还要稳定性，赛道适应性，，，，，不说了，附上小车下午预赛视频，，，，明年再战！！！！！！！！！！！（顺便请大神看一下，我们的小车有什么缺点，刹车我直接用的反转，可我问很多大神刹车都是用PID刹的，求解释，PID 刹车效果好吗？？？？怎么实现？？？？）

yyyzrxh · 发表于 2013-7-24 22:41:46

疯狂的阿不发表于 2013-7-22 08:26
我们的小车也是折在信号源上了，实验室调好的参数放在赛场上一试就不太靠谱，唉，到底是自己准备不充分啊还 ...

一起加油。。。

tobeabh · 发表于 2013-7-22 20:29:56

其实对于这种现象用动态归一化还是不错的，我们用的动态归一化，赛道电源对我们影响不是太大，蓝宙的电源实在是个大坑，我们电感ad后在实验室最大是1700左右，在工商最大2700....佩服了电源。今年就是由于过于保守，我们吧速度订的太低了，然后用设定的最高速跑一圈直接下来了...下午想加速都加不上去，遗憾了
..

rainnight · 发表于 2013-7-22 08:33:39

这样肯定要在你的算法上想点办法。，不能临时在赛场上去调硬件。

浙江赛区好几个强队，杭电的，浙工大的，竟然在决赛上60秒试车拿螺丝刀在调放大倍数。。于是连试车的机会都没有了。。

疯狂的阿不 · 发表于 2013-7-22 08:26:28

我们的小车也是折在信号源上了，实验室调好的参数放在赛场上一试就不太靠谱，唉，到底是自己准备不充分啊还是其它什么原因，憋屈！！！

`美好时光 · 发表于 2013-7-22 07:31:33

我正在想“研究”一个让电感值自适应的办法，这样就不用每次上场都调节电感了。
另外这个信号不一样确实是温飘的问题，而不是信号源的问题

zbsunwj · 发表于 2013-7-21 22:20:28

算法的适应性还是不够强大啊大家可以多看一下第六届的电磁国赛视频琢磨一下算法

chillms91 · 发表于 2013-7-21 22:02:28

这个电感的电容是有温飘的温度低的话采集回来的值是会变大的温度高就会偏低所以应该跟信号源没有关系个人理解还有一个问题就是刹车的话反向制动容易暴死进而打滑

loveme06 · 发表于 2013-7-21 21:37:35

原来山东的在电感啊，，摄像头路过，，，，

潜水一厮 · 发表于 2013-7-21 21:20:32

好运骚年

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