智能车程序最佳控制周期

来不及看清 · 发表于 2009-4-6 01:02:45

请问下大家，智能车的程序最佳控制周期大概为多少?其中舵机的转向控制周期，测速读取脉冲周期，道路检测时脉冲控制周期大概该怎么分配？有没有什么参考的文章没有？谢谢！……THANKS~

小什羊 · 发表于 2010-4-15 18:16:11

回复 21# peilet

假如上20ms控制的是一帧图像的奇场，那么当前20ms控制的是同一帧图像的偶场，一帧图像的奇场和偶场相差是很小的，也就是说你实际相当于对同一帧图像控制了两次

peilet · 发表于 2010-4-14 20:08:08

20ms 固然是好但是20ms你每次控制的是不同图像吗？
小什羊发表于 2010-4-13 14:38

不是很明白你的意思。20ms摄像头当然已经更新了一场图像

Bryant.Kou · 发表于 2010-4-13 20:13:40

还行

pansankuang · 发表于 2010-4-13 17:41:36

解释的不错！

小什羊 · 发表于 2010-4-13 14:38:39

20ms 固然是好但是20ms你每次控制的是不同图像吗？

bullybully · 发表于 2010-4-13 13:48:41

晴空 · 发表于 2010-3-16 17:31:28

自己搞定

peilet · 发表于 2010-3-16 15:12:53

回复 14# oo7ak47666

上次打字打错了是20ms

当然是合适的

oo7ak47666 · 发表于 2010-3-16 14:41:14

回复 13# peilet

那如果控制在一场20ms内合适吗？

peilet · 发表于 2010-3-15 17:31:32

回复 12# oo7ak47666

摄像头组控制周期受传感器工作频率的制约，其实50ms是偏长的。控制采样频率一般是要在系统带宽的6倍到40倍之间

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