倒立摆的问题和总结

鹏舞九天

四天三夜结束了，不会的还是不会，会的现在开始质疑了，刚下题目是一眼就看中了c题，觉得做过直立车，这道题还不简单！然后果断把爱车分尸，结果眼高手低了，四天三夜有三天三夜在调参数，调到最后也没有调出网上那些大神的效果，而且小车也成了一对零件。。。。最令人头疼的起摆问题，找不到一个合适的反馈量，而且直立效果不佳，都有想安ccd的冲动了，希望有大神能指点迷津。最后发现电赛拼的还是知识储备啊（在老师不够硬的情况下）。年轻真好，电赛第一次参加，也成了最后一次。

鹏舞九天

qq363546178 发表于 2013-9-9 21:47
我们用力矩电机得用棍子打摇臂才能打倒……然后转了半圈又立起来了

这是要让人羡慕死啊

qq363546178

鹏舞九天 发表于 2013-9-9 14:36
网上做好的视频什么电机都有用的啊。。。

我们用力矩电机得用棍子打摇臂才能打倒……然后转了半圈又立起来了

qq363546178

张小熊 发表于 2013-9-9 17:45
1000线码盘 给跪呀！

老师的装备……我们都给老师跪了，把这神装备拿出来了

割麦子

老干妈 发表于 2013-9-9 19:58
发挥部分自由甩然后直立你们是怎么检测的

摆杆角速度用这次角度减去上一次角度，它的绝对值是角速度的大小，正负区分方向，然后让摆臂往反方向运动就行了

老干妈

割麦子 发表于 2013-9-8 21:37
我们用的就是直立车的思想所有任务都完成了

发挥部分自由甩然后直立你们是怎么检测的

张小熊

qq363546178 发表于 2013-9-9 13:50
我们是电位器和力矩电机+1000线码盘

1000线码盘 给跪呀！

鹏舞九天

c6661176 发表于 2013-9-9 17:05
那你们最后有木有摆起来。。我木有摆起来的说 摆杆沉。。

没有摆起来。。。哎。。。

c6661176

鹏舞九天 发表于 2013-9-9 14:37
那明年比赛的车队不都得贴地飞行啊！

那你们最后有木有摆起来。。我木有摆起来的说 摆杆沉。。

割麦子

qq363546178 发表于 2013-9-9 13:49
你们用的是什么电机？力矩电机还是车模上的？

直流减速电机