今年的陀螺仪没有限制了，大家准备用什么型号的

原来不是我 · 发表于 2013-11-8 20:09:18

如题，求大神推荐一款好用的陀螺仪，用于直立车

洪一帆 · 发表于 2014-3-3 20:50:33

L3G4200有二合一模块吗？就是也有加速度计的，给个网址

艾瑞ge · 发表于 2013-12-7 21:32:05

337881256 发表于 2013-11-10 16:08
L3G4200 IIC总线的

这个采样速度不太够吧

原来不是我 · 发表于 2013-11-12 15:28:54

wwz 发表于 2013-11-11 20:20
就直立车来说真心不需要太高的精度，之前的ENC-03精度就足够，温漂是个问题，其他的都还好~

主要想解决温漂

wwz · 发表于 2013-11-11 20:20:13

就直立车来说真心不需要太高的精度，之前的ENC-03精度就足够，温漂是个问题，其他的都还好~

原来不是我 · 发表于 2013-11-11 16:17:40

byf90528 发表于 2013-11-10 23:53
建议用adi的吧。最便宜的就行。呵呵

adi的淘宝最便宜也得400多

byf90528 · 发表于 2013-11-10 23:53:30

建议用adi的吧。最便宜的就行。呵呵

337881256 · 发表于 2013-11-10 16:08:19

L3G4200 IIC总线的

/回憶_┌過去 · 发表于 2013-11-10 12:54:27

两个选择
1、不差钱，选择adi公司的工业级陀螺，轻松省事。
2、资金紧张，选择一款功能多的数字陀螺仪，通过内部的温度值，进行补偿陀螺仪的温漂。
其实最重要的不在用什么陀螺仪，重要的是你怎么处理陀螺仪的数据。你可以想想，你的控制真的需要那么精确的角速度值吗？采回来的16位ad，它真正的精度能达到多少呢？？？精度是靠着整个系统的精度提上去的，单靠一个陀螺改变不了太多的。
还有很多人关注线性度，但在整个过程中，控制好了陀螺仪的输出范围不大。好好想想陀螺仪不一定是限制速度的重要原因。
我相信只要大家有信心，不管用什么陀螺仪，就算是被大家喷的死的enc-03，也可以跑到第一的位置上，大家加油吧

yhsy110 · 发表于 2013-11-9 09:01:37

那个都差不多，关键是要调好

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今年的陀螺仪没有限制了，大家准备用什么型号的

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