陀螺仪加速度计输出对不对啊

liguangya · 发表于 2013-11-24 21:02:21

红的是陀螺仪，黄色的是加速度计，绿色的是积分输出

MicroJIA · 发表于 2013-11-26 19:16:59

用的什么加速度模块

jianpeng · 发表于 2013-11-26 17:53:28

:lol:lol陀螺仪作用貌似反了哦亲

dingpiao190 · 发表于 2013-11-26 12:31:39

楼主的波形让我给我的感觉是，需要继续调

rubick · 发表于 2013-11-26 12:19:03

liguangya 发表于 2013-11-25 19:29
这不是有两条线嘛

那互补滤波后的呢？

liguangya · 发表于 2013-11-25 19:29:14

rubick 发表于 2013-11-24 21:44
你陀螺仪的信号都没积分一下怎么比较啊。

这不是有两条线嘛

rubick · 发表于 2013-11-24 21:44:06

你陀螺仪的信号都没积分一下怎么比较啊。

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陀螺仪 加速度计输出对不对啊