不要编码器也能平衡吗？

MicroJIA · 发表于 2013-12-23 14:55:52

不要编码器也能平衡吗？我现在车子没上编码器，平衡不了，不知道是不是速度没反馈的原因

MicroJIA · 发表于 2013-12-27 15:19:54

淡定戈发表于 2013-12-26 20:20
只用一个陀螺仪就能维持平衡，等我先发个论文再给你看。

464923721@qq.com 顺便给我一份呀谢谢额

mlhmxhabc · 发表于 2013-12-27 12:28:24

‘Electrician’ 发表于 2013-12-26 23:38
没编码器完全可以站起来的，而且完全可以是收敛的

谢谢

mlhmxhabc · 发表于 2013-12-27 12:28:04

nk2012 发表于 2013-12-26 22:03
可以的。。。能调出来的

谢谢

mlhmxhabc · 发表于 2013-12-27 12:25:44

淡定戈发表于 2013-12-26 20:20
只用一个陀螺仪就能维持平衡，等我先发个论文再给你看。

谢谢，能发我邮箱里吗？1983899172@qq.com谢谢

‘Electrician’ · 发表于 2013-12-26 23:38:51

没编码器完全可以站起来的，而且完全可以是收敛的

nk2012 · 发表于 2013-12-26 22:03:21

可以的。。。能调出来的

淡定戈 · 发表于 2013-12-26 20:20:53

mlhmxhabc 发表于 2013-12-25 17:11
？？？请赐教!!

只用一个陀螺仪就能维持平衡，等我先发个论文再给你看。

mlhmxhabc · 发表于 2013-12-25 17:11:11

淡定戈发表于 2013-12-25 17:06
不用编码器可以平衡而且稳定，但用的不是你这个公式。

？？？请赐教!!

淡定戈 · 发表于 2013-12-25 17:06:29

mlhmxhabc 发表于 2013-12-25 12:46
大神，我现在只控制直立，只有陀螺仪和加速度计，那么是不是不需要测车轮的速度，只需用a=k1*角度+k2*角速 ...

不用编码器可以平衡而且稳定，但用的不是你这个公式。

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