[新手求助]陀螺仪ENC03采集数据问题

夏奇啦

小车往一个方向转，然后停下了，陀螺仪（ENC_03）的速度值先是正的，后面来了一串负的值
求解停下来为什么值不是0呢，我并没有往反方向转啊？（减过静态偏移量，一般静止时为零）

夏奇啦

rubick 发表于 2014-1-20 23:25
反冲了，电路问题。

OK，

rubick

反冲了，电路问题。