陀螺仪波形

客流量

昨天发的帖子请教波形怎么显示的，昨天晚上终于弄出来了，居然是忘加延时。今天请教角度输出波形的问题。望大家多多指教。

这个图片上的是陀螺仪加速度计模块的角度输出波形，怎么一动就会有一个反方向的脉冲啊？

客流量

陈泽庭 发表于 2014-3-28 12:31
蓝宙视频有说陀螺仪的吗？网址发一下好不

用此宝贝验证直立清华方案，比较，卡尔曼三种滤波方式的比较测试录像
http://v.youku.com/v_show/id_XNDc3NjA3NDky.html


拿到物品后如何测试物品好坏。此二合一会出什么效果。请看这个测试视频。时间12分钟。

http://v.youku.com/v_show/id_XMzk0OTUzNTQ0.html

具体请看下列调试视频：

视频1硬件滤波效果对比图（示波器上双路信号对比）：

http://v.youku.com/v_show/id_XMzcxMjU3NTA4.html

视频2什么是过冲，什么是跟踪好。

http://v.youku.com/v_show/id_XMzcxMjYzNDMy.html


是的


亲，可以看看这个视频哦


参考下的

fske14

你这个我遇到过，我之前是因为电机往反方向转，所以我将的比例系数改为负数，电机转向正常了，但是波形变成你这样了，当时不知道，纠结了好久，你看看是不是某个数值给你改了，祝你成功！！！

陈泽庭

客流量 发表于 2014-3-25 17:01
我看蓝宙的视频，他们直接拿过来就很好，不会是我的模块坏了吧？？

蓝宙视频有说陀螺仪的吗？网址发一下好不

陈泽庭

Complicated 发表于 2014-3-25 17:43
额，我们也是蓝宙的，但是就是出不来波形，好像是串口的问题，求指导，好歹你们出现波形了

你好，我的陀螺仪也是蓝宙的，测出来的数据问题跟你们一样，你的QQ多少，能加个QQ交流一下吗

客流量

若要走 发表于 2014-3-26 09:23

亲，你对波形有什么好的滤波方法吗？？

若要走

ＡＩ

录播,滤波吧，最好的使用卡尔曼，不过不好懂，如果是新手并且没人指导的话还是用清华的互补滤波吧，有官网的指导方案

客流量

ＡＩ 发表于 2014-3-25 18:37
哦那就是陀螺仪过冲有点大，滤波做得好的话应该可以滤掉或者缓解一下吧，看你滤波了

好的，谢谢了，我自己弄吧。你能提供一些好的录播方法不？？谢谢了

ＡＩ

哦那就是陀螺仪过冲有点大，滤波做得好的话应该可以滤掉或者缓解一下吧，看你滤波了