陀螺仪+加速度器波形

客流量 · 发表于 2014-3-25 23:15:50

深夜再发一帖
经过几天的努力和各位道友的帮助，陀螺仪+加速度器模块的波形基本上正常了，下一步就是软件滤波了。
直接上波形，这个是单独的陀螺仪角度的波形
下面是融合的，粉红的是陀螺仪积分的角度
分解之后就是这样

我还想知道这个陀螺仪在平稳的时候也有少量的波动，这个不是太影响是吧？？
望大神指正。

Complicated · 发表于 2014-3-31 16:42:29

你们那个过冲的问题是怎么解决的？？

Complicated · 发表于 2014-3-30 20:22:50

你的那个过冲现象怎么消除的？

ＡＩ · 发表于 2014-3-26 17:56:58

客流量发表于 2014-3-26 14:07
小车站起来了？速度好快！循迹相对简单一些，一起加油

循迹很简单吗?想跑快的话恐怕一点也不简单

客流量 · 发表于 2014-3-26 14:12:46

阳泉发表于 2014-3-26 12:56

你用的那个虚拟示波器不太好，不能显示浮点型数据，相对数字化

客流量 · 发表于 2014-3-26 14:07:28

ＡＩ发表于 2014-3-26 12:45
正在写循迹

小车站起来了？速度好快！循迹相对简单一些，一起加油

阳泉 · 发表于 2014-3-26 12:56:04

ＡＩ · 发表于 2014-3-26 12:45:41

客流量发表于 2014-3-26 12:40
谢了，你弄到什么地步了？？能跑了吗？

正在写循迹

客流量 · 发表于 2014-3-26 12:40:23

ＡＩ发表于 2014-3-26 11:52
这下倒是好多了，ad的话12位就够了我觉得

谢了，你弄到什么地步了？？能跑了吗？

客流量 · 发表于 2014-3-26 12:23:05

ＡＩ发表于 2014-3-26 11:52
这下倒是好多了，ad的话12位就够了我觉得

哦，好的

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