B车模舵机滞后求教

浅醉 · 发表于 2014-4-11 21:13:44

B车模舵机滞后恳求指导，我是采集了AD值就提取后就立即控制舵机，超频到一百兆，但是还是挺滞后的！！在直道左右移动很快就舵机就跟不上了，求求大家帮帮忙！

钟意黑色 · 发表于 2015-5-16 18:14:20

Jyoun 发表于 2014-4-11 23:15
舵机转动一个角度是需要时间的，这是它固有的特性。所以p适当的小，让舵机转动更少的角度，是有好处的

王神。你会不会觉得5ms一控制太快了。感觉舵机跟不上

浅醉 · 发表于 2015-2-15 10:12:20

啊狗俊发表于 2015-1-24 12:45
如何解决的？

算法弥补结合超频

啊狗俊 · 发表于 2015-1-24 12:45:01

浅醉发表于 2014-6-10 16:40
那个问题已经解决了，谢谢你，轮胎是滑了点

如何解决的？

啊狗俊 · 发表于 2015-1-24 12:44:19

Jyoun 发表于 2014-4-12 16:54
因为你只分了3段，不连续。分成100段就好了，或者直接写函数计算p

分成100段？

July_soul · 发表于 2014-7-15 22:02:12

920426 发表于 2014-5-4 22:11
怎样设置动态P呢？求教谢谢

同求

zhuimengA2012 · 发表于 2014-6-10 18:14:51

Jyoun 发表于 2014-4-11 23:15
舵机转动一个角度是需要时间的，这是它固有的特性。所以p适当的小，让舵机转动更少的角度，是有好处的

大神，看门狗怎么禁用？

竹音清影 · 发表于 2014-6-10 16:52:52

浅醉 · 发表于 2014-6-10 16:40:52

君威发表于 2014-6-5 20:59
还很有可能是你的轮子太滑！！

那个问题已经解决了，谢谢你，轮胎是滑了点

君威 · 发表于 2014-6-5 20:59:55

还很有可能是你的轮子太滑！！

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