平衡控制不稳定，一直倒下，视频如下

葱葱哥 · 发表于 2014-6-8 01:07:53

看程序的直立中断是不是有问题的哦

robby · 发表于 2014-6-7 15:24:37

这不叫直立不稳是根本就没立起来

小绵鱼 · 发表于 2014-6-6 16:51:18

跳舞了！

当时哈哈哈 · 发表于 2014-6-6 16:16:10

感觉是陀螺仪加速度计那边波形拟合没有做好。。

楚小健 · 发表于 2014-6-6 11:22:17

哥们，你的问题解决没啊?我也是这个问题，，，，，求救啊？

zhang116 · 发表于 2014-4-21 13:36:51

joywu 发表于 2014-4-21 12:50
解决问题比找到问题简单多了

对的但先得找到问题

joywu · 发表于 2014-4-21 12:50:43

解决问题比找到问题简单多了

zhang116 · 发表于 2014-4-21 12:15:32

Viceo_Slicy 发表于 2014-4-21 11:54
你先看看是不是加速度计和陀螺仪的问题，然后调节PID参数！

陀螺仪没工作

Viceo_Slicy · 发表于 2014-4-21 11:54:52

你先看看是不是加速度计和陀螺仪的问题，然后调节PID参数！

zhang116 · 发表于 2014-4-21 10:28:52

joywu 发表于 2014-4-20 16:56
感觉是加速度计数据没读到，你把角度数数据传上位机一看就知道了，这种问题好解决

陀螺仪一直没数据

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