陀螺仪问题

青青水草 · 发表于 2014-4-26 16:07:14

自己做了一个陀螺仪的板子，测试时发现融合后的角度有时会飘下来然后再跟上去，如下图（红色是加速度计输出的角度，黄色是融合后的角度，蓝色是陀螺仪输出的角速度）
用的是官网融合方案，不知这样是为啥？望大神指点！

青青水草 · 发表于 2014-4-27 10:42:37

大神去哪了？

青青水草 · 发表于 2014-4-26 20:05:21

TY@517 发表于 2014-4-26 19:50
可以给出量程吗？

量程大概是100，截图时忘了一并带上了。不知大神有何高见？

TY@517 · 发表于 2014-4-26 19:50:45

可以给出量程吗？

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