电磁的小伙伴们进来讨论一下速度控制策略吧~~~

々炫天空/yiw · 发表于 2014-5-11 21:56:04

我自己先来抛砖引玉啊
我们采用的速度控制策略现在是一个简单的分段函数：将赛道分为直道，小半径弯道，大半径弯道，丢失路线。不同的赛道给定不同的速度。还没加速度环不知道效果最终如何~
我们用的双排电感可以识别我说的这几种赛道类型

张若楠 · 发表于 2014-5-25 11:21:21

chenqiang 发表于 2014-5-25 11:01
如果给分段速度时可能速度会不连续，就是车子可能有顿卡的情况。

是的，车都跳起来了，还没找到比较平滑的速度控制

坚持是一种品位 · 发表于 2014-5-25 11:14:26

楼主用了两个2464？

chenqiang · 发表于 2014-5-25 11:01:40

如果给分段速度时可能速度会不连续，就是车子可能有顿卡的情况。

醉长亭 · 发表于 2014-5-24 16:58:17

l两竖直电感是不是用来识别直道，怎么你们没有用斜电感啊，那个来检测弯道可以看到很大的参数啊？

SYK · 发表于 2014-5-12 12:31:14

素心发表于 2014-5-12 12:20
貌似大家都习惯了这种布局，大不了横向的有一定的角度。

是啊！我看很多都是这样

素心 · 发表于 2014-5-12 12:20:04

々炫天空/yiw 发表于 2014-5-12 12:03
从上面看 4横2竖现在好像都是这种吧··

貌似大家都习惯了这种布局，大不了横向的有一定的角度。

々炫天空/yiw · 发表于 2014-5-12 12:03:45

f823154 发表于 2014-5-12 08:39
楼主的电感是怎么排布的，上图！

从上面看 4横2竖现在好像都是这种吧··

f823154 · 发表于 2014-5-12 08:39:02

楼主的电感是怎么排布的，上图！

々炫天空/yiw · 发表于 2014-5-11 22:40:15

SYK 发表于 2014-5-11 21:59
楼主用了几个电感

6个大家现在几乎都是 6个吧

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