提取的中心线是不是不太好

零下酒酒度

弯道与实际的中心线不一致











大家有什么见解？


补充内容 (2014-5-17 16:30):
人字补出来了

零下酒酒度

动感小麦兜 发表于 2014-6-2 16:15
楼主现在丢线时还取平均吗，为什么效果总是不好呢？

尝试更新线宽，但是中心线容易出现突变，就没用，可能我半宽求的不对

直接平均有时候过大S总会跑着跑着突然一个回拐，不确是哪的问题

动感小麦兜

楼主现在丢线时还取平均吗，为什么效果总是不好呢？

动感小麦兜

零下酒酒度 发表于 2014-6-2 09:36
取极值求平均，但拐大S时转弯感觉不顺

你是不是用一边和搜不到线的一边直接平均了？

零下酒酒度

动感小麦兜 发表于 2014-6-2 01:18
你现在一边丢线怎么处理的？

取极值求平均，但拐大S时转弯感觉不顺

动感小麦兜

零下酒酒度 发表于 2014-5-22 11:55
你的平移的半宽是直到上测的半宽么

这样做以后，由于弯道时直道的半宽与此时的半宽不一致，加半宽 ...

你现在一边丢线怎么处理的？

零下酒酒度

hghgsdsd 发表于 2014-5-17 15:00
法向偏移半个赛道宽是比较好的，北科和中山大学就是这么做的。可以去参见一下中山大学第六届的技术报告

你的平移的半宽是直到上测的半宽么

这样做以后，由于弯道时直道的半宽与此时的半宽不一致，加半宽后就如图一样中线很不连续

戥家三少

动感小麦兜 发表于 2014-5-17 22:16
怎么个更新线宽法，是从丢线的那一行以后都用前一行的线宽吗？

对

动感小麦兜

戥家三少 发表于 2014-5-16 16:45
更新线宽，只能帮你到这里了

怎么个更新线宽法，是从丢线的那一行以后都用前一行的线宽吗？

零下酒酒度

人字补出来了



下面是补线的，后半部分没补出来