直立车进湾减速，不要说是陀螺仪没安装水平

dingpiao190 · 发表于 2014-5-27 15:21:35

今年做的摄像头，现在不管是左转弯还是右转弯，进弯后都会明显的减速，一时也想不到是什么原因，看看各位盟友遇到过这种问题没有

中泽赤那 · 发表于 2014-7-3 19:26:54

我减速很明显，好像是骤停，这也正常吗

dingpiao190 · 发表于 2014-6-7 21:43:38

Traveling_light 发表于 2014-6-7 15:31
楼主，问题解决了吗？

木有，貌似是正常情况

Traveling_light · 发表于 2014-6-7 15:31:40

楼主，问题解决了吗？

dingpiao190 · 发表于 2014-5-28 17:11:36

qq1358381353 发表于 2014-5-27 22:25
参数鲁棒性不强，，，，

貌似很高深的样子

dingpiao190 · 发表于 2014-5-28 17:11:01

张永超发表于 2014-5-27 23:10
减速是很正常的。。肯定有些损失。。。

那是什么原因造成的呢

dingpiao190 · 发表于 2014-5-28 17:10:28

Traveling_light 发表于 2014-5-27 22:41
我也是左右转都减速，困扰快两个月了，之前还暂时用转向陀螺仪来使过弯加速抵消原来的减速，最近买来了E车， ...

队友说出是因为离心力，我也不知道什么原因啊

张永超 · 发表于 2014-5-27 23:10:46

减速是很正常的。。肯定有些损失。。。

Traveling_light · 发表于 2014-5-27 22:41:59

我也是左右转都减速，困扰快两个月了，之前还暂时用转向陀螺仪来使过弯加速抵消原来的减速，最近买来了E车，打算装完车参数都重调一遍，希望能找到问题 PS：我用的是增量式pid，看了3楼说的，或许我是这个原因，也祝楼主能早日解决问题。

qq1358381353 · 发表于 2014-5-27 22:25:43

参数鲁棒性不强，，，，

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