关电B车模误判

abacrya、军

小车不知道咋了，，，有时在过弯时舵机不转，，，就直冲了。。。。       但是大多情况下正常。。。现在想知道是什么原因。。。。。。   谢谢各位了，给我点思路！


补充内容 (2014-6-2 09:21):
顺便补充一下。今夜调车时。。。 发现一个点： 在弯道时，舵机打死了，，，但是还是飘出去了，，擦过轮胎和赛道之后好点。但是擦了之后速度也提不了多少，还是打死时飘出去，我用的KT粗糙的那面，

补充内容 (2014-6-2 10:03):
接上： 觉得摩擦力还是不够。自己打滑的声音是较小的咝咝声，，，，看论坛里面大神发的视频。。那轮胎与跑道的摩擦声听起来很爽， 擦赛道，擦轮胎，用胶带磨，反贴胶带都试过，还是达不到大神的一半,求更好的方法！

zhuimengA2012

恋May 发表于 2014-6-2 11:04
你这个冲出去 也可能是 左转的时候。

。。。。我的是左转的时候很容易发生侧滑，求问是什么原因

零度的亲吻

就是因为打的太死，才会侧滑！！！

abacrya、军

邵志伟 发表于 2014-6-2 18:23
前瞻你要控制好  在大弯时候要有1/3在赛道内。

嗯嗯  谢谢，，我根据我的情况调整一下

邵志伟

abacrya、军 发表于 2014-6-2 17:46
嗯嗯  谢谢你的建议，，，我去尝试一下。。。能提供一下你的前瞻给我参考一下么?

前瞻你要控制好  在大弯时候要有1/3在赛道内。

abacrya、军

邵志伟 发表于 2014-6-2 12:21
没用，你前瞻宽度在那，要不换镜头，要不就降低前瞻。

嗯嗯  谢谢你的建议，，，我去尝试一下。。。能提供一下你的前瞻给我参考一下么?

邵志伟

abacrya、军 发表于 2014-6-2 10:07
我用的是动态中值法，从上次的中点开始找线，而且又加了防中值突变判断，     是不是还有什么需要优化。。 ...

没用，你前瞻宽度在那，要不换镜头，要不就降低前瞻。

abacrya、军

IntelligentCar 发表于 2014-6-2 11:18
请问你是怎么加的中值防突变

就是两次中值求差（本次与上次），判断他的绝对值有没有超过一个数，超过后就把上次 的中值赋值给本次  

abacrya、军

恋May 发表于 2014-6-2 11:04
你这个冲出去 也可能是 左转的时候。

呃，， 其实是右转时的。。。  你说下你的想法把。。说不定对我有帮助。。

IntelligentCar

abacrya、军 发表于 2014-6-2 10:07
我用的是动态中值法，从上次的中点开始找线，而且又加了防中值突变判断，     是不是还有什么需要优化。。 ...

请问你是怎么加的中值防突变