电磁小车前瞻50，窜道严重怎么办呀

shallow

     最近新铺了一场跑道，符合规则，中心线与中心线间隔至少要有65cm，采用差比和判断赛道信息打角，可是窜道严重。     左右水平电感在没有其他线干扰时候，过大弯道时明显是左右差别很大，很好打角，因为赛道是连续变化的，如果旁边有其他线干扰，导致左右电感差的比较小，打角随之变小，偏着偏着两边电感就几乎相等，要往反方向打，成功窜道，
    尤其是1、大弯套小圈，在小圈里面打角时候窜到大弯去。2、打过大弯，旁边有直道干扰，过弯没有完全打直，越偏越严重窜道。
    求问诸位，电磁（其实光电也要窜出来）窜道有什么好的解决思路，大家探讨一下

竹音清影

减小前瞻咯

tongjilishu

设个阈值，过弯道时，赛道定位不能突变，可以吗

黯伤人

only→浅唱 发表于 2014-6-16 18:13
漆包线感觉还行

恩恩

冬晨夏夜

50cm一般需要加双排电感防丢线了，不然就得把算法优化。。。个人感觉自己没能力驾驭50cm

┗SKY┛

only→浅唱

黯伤人 发表于 2014-6-16 10:55
你们电感与板子之间的连接用的什么线？我用的杜邦线感觉好粗

漆包线感觉还行

狅士§

Jyoun 发表于 2014-6-16 09:26
50大前瞻不是那么容易驾驭的。

呵呵

ゝ低调小男人゛

Jyoun 发表于 2014-6-16 09:26
50大前瞻不是那么容易驾驭的。

是不是循迹的前瞻要短点，预测弯道的前瞻长点合适呢？

工大飞虎队007

（1）改算法（2)减前瞻