电磁小车前瞻50，窜道严重怎么办呀

shallow

     最近新铺了一场跑道，符合规则，中心线与中心线间隔至少要有65cm，采用差比和判断赛道信息打角，可是窜道严重。     左右水平电感在没有其他线干扰时候，过大弯道时明显是左右差别很大，很好打角，因为赛道是连续变化的，如果旁边有其他线干扰，导致左右电感差的比较小，打角随之变小，偏着偏着两边电感就几乎相等，要往反方向打，成功窜道，
    尤其是1、大弯套小圈，在小圈里面打角时候窜到大弯去。2、打过大弯，旁边有直道干扰，过弯没有完全打直，越偏越严重窜道。
    求问诸位，电磁（其实光电也要窜出来）窜道有什么好的解决思路，大家探讨一下

zhangjin

前瞻这么大，电感出赛道后，差值好像没那么大吧！特别是在拐半径比较小的弯的时候！

shallow

zhangjin 发表于 2014-6-16 07:40
前瞻这么大，电感出赛道后，差值好像没那么大吧！特别是在拐半径比较小的弯的时候！

只要不是太离谱的过弯方式，终归还是左右有差别的，这个时候再相应补偿一下，偏差就放大一些了，然后可以处理。而窜道时候，两个水平的差不多，竖直的差不多，没有想到解决方法

若苦似甜

shallow 发表于 2014-6-16 08:18
只要不是太离谱的过弯方式，终归还是左右有差别的，这个时候再相应补偿一下，偏差就放大一些了，然后可以 ...

丢线检测

yyyzrxh

软件排除

Jyoun

50大前瞻不是那么容易驾驭的。

黯伤人

Jyoun 发表于 2014-6-16 09:26
50大前瞻不是那么容易驾驭的。

你们电感与板子之间的连接用的什么线？我用的杜邦线感觉好粗

ゝ低调小男人゛

差比和的范围不是有点窄吗？

⊙Lin⊙

工大飞虎队007

（1）改算法（2)减前瞻