关于电机增量式PID，不加I只加p感觉效果好的多

ゝ低调小男人゛ · 发表于 2014-6-21 01:22:46

如题了，感觉C车两路增量式PID只加P的效果为什么比加P和I的效果好多了呢？表现在弯道上面.

崔传宇 · 发表于 2014-6-21 22:53:59

这个我们用的时候也有问题，尝试一下二次函数吧

ゝ低调小男人゛ · 发表于 2014-6-21 21:52:08

晟昱阳光发表于 2014-6-21 15:48

什么意思。。

我是大水货 · 发表于 2014-6-21 18:21:47

积分分离直入弯的时候积分清零还有要保证超调不能大

an~ · 发表于 2014-6-21 17:59:59

zhou1994 发表于 2014-6-21 17:42
太大了，有一定的反转是可以的，不能老是正反转

什么太大了？？？？

zhou1994 · 发表于 2014-6-21 17:42:15

an~ 发表于 2014-6-21 15:42
大神我们加纯I电机正反转怎么回事

太大了，有一定的反转是可以的，不能老是正反转

晟昱阳光 · 发表于 2014-6-21 15:48:01

ゝ低调小男人゛发表于 2014-6-21 14:18
我的公式是：
PWMDTY23+=P*(error-error_last)+I*error

an~ · 发表于 2014-6-21 15:42:37

zhou1994 发表于 2014-6-21 14:27
你这样调是不科学的撒，你是避开问题在调，不管你怎么调p 最后还是要回到加上i 不然肯定是不行的

大神我们加纯I电机正反转怎么回事

重生 · 发表于 2014-6-21 15:09:26

rickystandup 发表于 2014-6-21 10:13
能说说D的作用吗？D变化后电机相应的有什么变化。

提高动态特性，一定程度上也能消除稳态误差

zhou1994 · 发表于 2014-6-21 14:27:53

ゝ低调小男人゛发表于 2014-6-21 14:20
确实是达不到，但加了之后，就像我说的了

你这样调是不科学的撒，你是避开问题在调，不管你怎么调p 最后还是要回到加上i 不然肯定是不行的

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