电磁，直道晃说明P大，但弯道转弯不及时是怎么回事，是p小吗？求教！！！还有其实我的

somebodyes · 发表于 2014-7-1 14:32:03

电磁，直道晃说明P大，但弯道转弯不及时是怎么回事，是p小吗？求教！！！还有其实我的P看起来不大，最大打角手晃的时候都达不到最大极限

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hangyu0215 · 发表于 2018-5-26 21:21:22

我也碰到了这个故障,已解决.
原因是直立太软

张小小 · 发表于 2015-5-28 00:25:33

狅士§ 发表于 2014-7-1 19:53
回答的都不是点上，只有过来人才知道

过来人秒懂。。问题在电机，电机不开的话只要参数好，手用很大的力推出去过弯都没问题。。。

玩时子 · 发表于 2015-5-24 10:50:26

somebodyes 发表于 2014-7-4 16:52
就是值=中值+kp*error*error：就是利用二次函数

这个式子会把差值放大吧

玩时子 · 发表于 2015-5-24 10:49:31

w8052124554 发表于 2014-7-9 23:56
uk=kp*ek+kp1*sqrt(abs(ek))*ek 这个

请问这个原理是什么？

玩时子 · 发表于 2015-5-24 10:31:42

重生发表于 2014-7-1 17:18
直道晃动我个人感觉和P值大小没有特别大的关心如果你不是特别大的话

是的，我也感觉，有很多影响的因素和参数的

w8052124554 · 发表于 2014-7-9 23:56:41

uk=kp*ek+kp1*sqrt(abs(ek))*ek 这个

w8052124554 · 发表于 2014-7-9 23:52:57

推荐uk=kp*ek+kp1*sqrt(abs(ek)) 调kp kp1 d对光电组来说基本没什么作用

an~ · 发表于 2014-7-4 22:33:17

an~ 发表于 2014-7-2 00:31
恩恩理解你的意思，一会儿去试试。谢咯

我们的车会偏着跑出去，但是没有抖。。。这是不是说参数问题了额？

somebodyes · 发表于 2014-7-4 16:52:51

我是谁的围城发表于 2014-7-4 00:17
这是什么意思啊？求指导

就是值=中值+kp*error*error：就是利用二次函数

我是谁的围城 · 发表于 2014-7-4 00:17:13

somebodyes 发表于 2014-7-1 23:40
试试P*ERROR*ERROR

这是什么意思啊？求指导

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