求助！！！！！！左右过弯不一样，左弯能很好的过，右弯就出赛道了！

shuai532209720 · 发表于 2014-7-13 10:00:46

左右过弯不一样，左弯能很好的过，右弯就出赛道了！在50半径的小圆，左拐进入，切内圆进入，而右拐进入，就出去了，求大神指点解决办法！！！！！！！！！！！

三桅帆船 · 发表于 2014-7-13 19:08:28

调整机械吧

云only_time · 发表于 2014-7-13 18:56:46

检查机械问题，左右轮差速，舵机打角啥的，前轮的安装等等

动感小麦兜 · 发表于 2014-7-13 17:14:42

肯能是速度太快了，中线拟合的也不错，也可能是参数不合适，正在调呢

shuai532209720 · 发表于 2014-7-13 11:24:15

母小飞发表于 2014-7-13 10:38
舵机打角一样大么？

我现在是将右打角参数加大了，但是还是过不去！

shuai532209720 · 发表于 2014-7-13 11:22:12

唯美式！爱你发表于 2014-7-13 11:00
确定不是代码问题吗？？

应该不是代码问题，因为左右打角参数我完全相同，而且差速也相同，我也检查了几遍程序了！还有就是我特意加大右打角参数，还是不行！

唯美式！爱你 · 发表于 2014-7-13 11:00:26

确定不是代码问题吗？？

shuai532209720 · 发表于 2014-7-13 10:55:41

动感小麦兜发表于 2014-7-13 10:48
我的正好相反，尤其是欧姆弯时，直接就冲出去了

你们解决了吗？

动感小麦兜 · 发表于 2014-7-13 10:48:54

我的正好相反，尤其是欧姆弯时，直接就冲出去了

母小飞 · 发表于 2014-7-13 10:38:34

舵机打角一样大么？

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