人字问题

蓝光1775

大家对于过人字都有什么样的方案？详细说一下，这样我们可以一种一种的去尝试一下，找出其中最好的方案

keep-seekin

狮子在流浪 发表于 2014-8-11 20:16
一看，摇头就觉得好霸气

不是为了霸气，是被逼无奈

狮子在流浪

keep-seekin 发表于 2014-8-11 17:48
双ccd、摇头，前瞻差30，正常情况主ccd至少看到一条赛道，视野中赛道数=0时切副ccd，两者赛道数都=0时给舵 ...

一看，摇头就觉得好霸气

keep-seekin

狮子在流浪 发表于 2014-8-11 02:16
可以，分享一下处理思路吗

双ccd、摇头，前瞻差30，正常情况主ccd至少看到一条赛道，视野中赛道数=0时切副ccd，两者赛道数都=0时给舵机中值。

anti-

狮子在流浪 发表于 2014-8-11 01:28
这么牛逼，前瞻多少，速度多快啊

前瞻60，速度3.1至少。。。

狮子在流浪

keep-seekin 发表于 2014-8-11 02:11
处理

可以，分享一下处理思路吗

keep-seekin

狮子在流浪 发表于 2014-8-11 01:30
你们十字处理吗

处理

狮子在流浪

keep-seekin 发表于 2014-8-10 01:04
顶四楼我的补充是：针对这种方案，以上三个条件满足后可能是人字也可能是车身不正时的十字，所以需要再确 ...

你们十字处理吗

狮子在流浪

anti- 发表于 2014-8-9 23:07
单边跳变+上一场有白黑白+下一场左右边沿几乎不变
PS：一个CCD足矣

这么牛逼，前瞻多少，速度多快啊

anti-

keep-seekin 发表于 2014-8-10 01:04
顶四楼我的补充是：针对这种方案，以上三个条件满足后可能是人字也可能是车身不正时的十字，所以需要再确 ...

其实已经可以排除十字了