陀螺仪加速计图像拟合的问题

brave在路上 · 发表于 2014-11-24 09:47:37

上位机显示的图像，红的是加速计，蓝的是拟合后的图像，这个数怎么调都调不好，（前几天还拟合的听好），另外现在陀螺仪噪声很大，请众多大神分析下是硬件问题还是啥？

羊胡子 · 发表于 2014-11-26 11:03:06

brave在路上发表于 2014-11-24 13:03
我怕昨天调的拟合的很好，几乎重合，今天不知道怎么就突然这样了

没有道理！ · 发表于 2014-11-25 15:53:47

想问你一下！这陀螺仪装几个以前没有用过所以请教一下

‘Electrician’ · 发表于 2014-11-25 10:59:10

陀螺仪的转换系数小了

王然 · 发表于 2014-11-24 22:33:45

这个波形能用吗？

zhou1994 · 发表于 2014-11-24 20:09:23

头上两只角发表于 2014-11-24 19:51
我说的是归一的过程。。。

归一还是不归一。就是系数的问题。你把归一系数放到滤波一起。都一样

头上两只角 · 发表于 2014-11-24 19:51:00

zhou1994 发表于 2014-11-24 19:35
嗯，官网的比较直白，和互补差不多。理解互补的时候，只要把权值给0和给1通过极限来理解这个权值对互补的 ...

我说的是归一的过程。。。

zhou1994 · 发表于 2014-11-24 19:35:58

头上两只角发表于 2014-11-24 18:58
好的。。。官网的想对来说比较简单易懂。。。

嗯，官网的比较直白，和互补差不多。理解互补的时候，只要把权值给0和给1通过极限来理解这个权值对互补的作用。卡尔曼的话，学过随机信号的，基本不用多想。

头上两只角 · 发表于 2014-11-24 18:58:14

zhou1994 发表于 2014-11-24 18:48
我觉得差别不大

好的。。。官网的想对来说比较简单易懂。。。

zhou1994 · 发表于 2014-11-24 18:48:16

头上两只角发表于 2014-11-24 16:45
按照官网求角度比较好还是按照三角函数来求解。。。

我觉得差别不大

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RE: 陀螺仪加速计图像拟合的问题