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直立模块陀螺仪ENC-03数据问题

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发表于 2014-12-5 22:38:05 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
ENC-03原始数据输出变化很大,从原本的1236变到了2512,本来用清华方案调好的直立又需要重新调试,个人认为温漂不会这么严重,求指教。
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发表于 2014-12-9 20:30:34 | 只看该作者
BYu 发表于 2014-12-8 21:58
,你慢慢找吧,看来也不是什么大问题。以后再讨论。

谢啦  最后居然是芯片问题
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 楼主| 发表于 2014-12-8 21:58:42 | 只看该作者
1013956044 发表于 2014-12-8 19:37
有点难讲  就是我还把分度计插到陀螺仪那个引脚去了

,你慢慢找吧,看来也不是什么大问题。以后再讨论。
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发表于 2014-12-8 19:37:21 | 只看该作者
BYu 发表于 2014-12-8 19:00
找到原因就好。不过加速计接触不良怎么还影响陀螺仪输出了?电路貌似完全互不相干的说

有点难讲  就是我还把分度计插到陀螺仪那个引脚去了
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 楼主| 发表于 2014-12-8 19:00:40 | 只看该作者
1013956044 发表于 2014-12-8 16:17
谢谢啦  我也刚刚找出  貌似是加速度计接触不良

找到原因就好。不过加速计接触不良怎么还影响陀螺仪输出了?电路貌似完全互不相干的说
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发表于 2014-12-8 16:17:44 | 只看该作者
BYu 发表于 2014-12-8 15:26
我找出问题了,是主板的AD输出有问题,我换了一块主板,数据又回到之前的数据了。你也试试吧

谢谢啦  我也刚刚找出  貌似是加速度计接触不良
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 楼主| 发表于 2014-12-8 15:26:45 | 只看该作者
1013956044 发表于 2014-12-8 11:38
同求这个问题啊 不知是不是温差  我的正常在709,不正常在一千出。留一下这个吧http://www.znczz.com/for ...

我找出问题了,是主板的AD输出有问题,我换了一块主板,数据又回到之前的数据了。你也试试吧
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 楼主| 发表于 2014-12-8 15:24:52 | 只看该作者
luckner 发表于 2014-12-8 13:07
陀螺仪和车模之间要刚性连接 在一定程度上 越低越好

找出原因了,确实是主板AD口坏了,换了一个主板试了试就可以了,谢谢
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发表于 2014-12-8 13:07:41 | 只看该作者
BYu 发表于 2014-12-8 11:15
是说陀螺仪板上?还是说在车模上,角速度静止时输出应该不变的。

陀螺仪和车模之间要刚性连接 在一定程度上 越低越好
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发表于 2014-12-8 11:38:16 | 只看该作者
BYu 发表于 2014-12-8 11:11
/****************************************************************************
  功能说明:直立角度 ...

同求这个问题啊 不知是不是温差  我的正常在709,不正常在一千出。留一下这个吧http://www.znczz.com/forum.php?mod=viewthread&tid=227870&pid=1211985&page=1&extra=#pid1211985  与大家一起讨论
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