陀螺仪加速度计模块波形

寒仅 · 发表于 2015-1-2 15:09:18

红色为陀螺仪的角度输出，绿色的为加速度计角度输出。感觉陀螺仪的角度输出有延迟，请问怎么解决啊？

乁year · 发表于 2015-1-5 12:26:29

动感小麦兜发表于 2015-1-3 18:04
建议先从清华的方案调起，那个比较简单，之后再考虑卡尔曼吧

对，清华方案挺简单的！
值得一看！

动感小麦兜 · 发表于 2015-1-3 18:04:41

建议先从清华的方案调起，那个比较简单，之后再考虑卡尔曼吧

寒仅 · 发表于 2015-1-2 19:06:43

zhou1994 发表于 2015-1-2 18:56
因为你参数没取好。

请问是什么参数？

补充内容 (2015-1-2 19:40):
是不是那个比例参数T

zhou1994 · 发表于 2015-1-2 18:56:23

寒仅发表于 2015-1-2 18:48
为什么啊？是因为有积分的存在？

因为你参数没取好。

寒仅 · 发表于 2015-1-2 18:48:45

zhou1994 发表于 2015-1-2 18:32
那就是正常的了

为什么啊？是因为有积分的存在？

zhou1994 · 发表于 2015-1-2 18:32:06

寒仅发表于 2015-1-2 18:22
是的。。

那就是正常的了

寒仅 · 发表于 2015-1-2 18:22:26

zhou1994 发表于 2015-1-2 17:58
我问你是不是

是的。。

zhou1994 · 发表于 2015-1-2 17:58:40

寒仅发表于 2015-1-2 17:42
你是指什么滤波？

我问你是不是

寒仅 · 发表于 2015-1-2 17:42:03

zhou1994 发表于 2015-1-2 17:24
你对陀螺仪滤波了

你是指什么滤波？

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