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求助:晃动的范围小,跟踪的挺好,晃动范围大的,加速度计的波形就这样了

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发表于 2015-1-22 13:42:46 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
我用的是山外的模块,晃动的范围小,跟踪的挺好,晃动范围大的,加速度计的波形就这样了,是不是放大电路饱和了

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发表于 2015-1-23 18:42:20 | 只看该作者
likanglin 发表于 2015-1-23 18:38
我用的野火的库,就是卡在断言while(1)循环那儿了

接上串口线  这个程序会向串口助手发送  因为哪个文件 哪一行 导致断言失败
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 楼主| 发表于 2015-1-23 18:38:57 | 只看该作者
likanglin 发表于 2015-1-23 18:38
我用的野火的库,就是卡在断言while(1)循环那儿了

就是我截图的那儿
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 楼主| 发表于 2015-1-23 18:38:14 | 只看该作者
安安安然。 发表于 2015-1-23 17:49
接串口  他会发送在哪里卡死了

我用的野火的库,就是卡在断言while(1)循环那儿了
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发表于 2015-1-23 17:49:38 | 只看该作者
likanglin 发表于 2015-1-23 11:48
总是卡在这儿,时好时坏的,可能是什么原因呢,求指导哈

接串口  他会发送在哪里卡死了
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发表于 2015-1-23 12:48:20 | 只看该作者
likanglin 发表于 2015-1-23 11:44
开机自检后,情况好多了

恩,不错!
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 楼主| 发表于 2015-1-23 11:49:05 | 只看该作者
鱼栖树 发表于 2015-1-23 09:51
666666666666

图像不错:lol
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 楼主| 发表于 2015-1-23 11:48:20 | 只看该作者
总是卡在这儿,时好时坏的,可能是什么原因呢,求指导哈

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 楼主| 发表于 2015-1-23 11:45:53 | 只看该作者
安安安然。 发表于 2015-1-22 19:16
看下陀螺仪的波形 应该是饱和了  调大量程试试

还没仔细研究那放大原理
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 楼主| 发表于 2015-1-23 11:44:27 | 只看该作者
乁year 发表于 2015-1-23 11:34
比例取小了 !你这是跟不上的节奏!

开机自检后,情况好多了:lol
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