直立PI控速调节

lenghuo · 发表于 2015-2-1 23:29:39

直立调节PI之后，给车一特定速度，总是跑几步就抖一下，，是程序的时序不对还是控速没调好啊？有没有遇到相同问题的啊，，

草莽田 · 发表于 2015-4-6 01:09:08

18738753055 发表于 2015-2-5 22:18
加速度平滑函数了吗？速度调节过大本身就是对直立一种干扰

能否请教一下啊速度闭环会让直立很软。如何减小速度闭环的影响但又可以保持匀速

草莽田 · 发表于 2015-4-6 01:08:56

18738753055 发表于 2015-2-5 22:18
加速度平滑函数了吗？速度调节过大本身就是对直立一种干扰

能否请教一下啊速度闭环会让直立很软。如何减小速度闭环的影响但又可以保持匀速

草莽田 · 发表于 2015-4-6 01:08:34

18738753055 发表于 2015-2-5 22:18
加速度平滑函数了吗？速度调节过大本身就是对直立一种干扰

能否请教一下啊速度闭环会让直立很软。如何减小速度闭环的影响但又可以保持匀速？

502363916 · 发表于 2015-4-2 10:06:33

平滑是一种滤波方式
不让我发链接无奈了

STAGE · 发表于 2015-4-1 16:00:26

lenghuo 发表于 2015-2-7 20:29
谢谢，，问题以解决，，，PD调的太硬了

你现在能匀速了？我的是当给一个速度时，小车先加速，再减速停止，循环往复。。。不知道为什么？求解答。

沉睡的牛仔 · 发表于 2015-3-13 19:10:40

18738753055 发表于 2015-2-5 22:20
加上速度平滑函数了吗？速度调节过大，会干扰直立

问一下，速度平滑函数是什么？

lenghuo · 发表于 2015-2-7 20:29:27

18738753055 发表于 2015-2-5 22:20
加上速度平滑函数了吗？速度调节过大，会干扰直立

谢谢，，问题以解决，，，PD调的太硬了

零落纷飞 · 发表于 2015-2-5 23:01:33

问一句，速度控制的时候，是不是要判断车轮的正反转

18738753055 · 发表于 2015-2-5 22:20:05

加上速度平滑函数了吗？速度调节过大，会干扰直立

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