直立波形清华方案遇到事儿了

qq331597425 · 发表于 2015-2-2 10:35:24

现在G比例绝对小了跟不上，但是为啥还有那一丢丢过冲呢？

qq331597425 · 发表于 2015-2-2 18:16:32

亲爱的小孩92 发表于 2015-2-2 17:31
清华方案？是指的硬件滤波那个？还是互补滤波？

互补滤波

亲爱的小孩92 · 发表于 2015-2-2 17:31:01

清华方案？是指的硬件滤波那个？还是互补滤波？

qq331597425 · 发表于 2015-2-2 16:57:03

灰原哥哥发表于 2015-2-2 11:05
这。。。不是。。。过冲。。。吧。。。

那那个角是什么原因？

乁year · 发表于 2015-2-2 14:40:31

喜欢桃子发表于 2015-2-2 13:59
问一下那两个做差公式啊

就陀螺仪的就好！

喜欢桃子 · 发表于 2015-2-2 13:59:32

乁year 发表于 2015-2-2 11:47
我也认为不是过冲！建议你把那公式作差的两数换个位置！或许就对了！

问一下那两个做差公式啊

505357619 · 发表于 2015-2-2 12:51:47

这个是反了吧。。。

天翊 · 发表于 2015-2-2 12:05:28

灰原哥哥发表于 2015-2-2 11:05
这。。。不是。。。过冲。。。吧。。。

+1.。。。。。。。。。

乁year · 发表于 2015-2-2 11:48:15

灰原哥哥发表于 2015-2-2 11:05
这。。。不是。。。过冲。。。吧。。。

同意！

乁year · 发表于 2015-2-2 11:47:21

我也认为不是过冲！建议你把那公式作差的两数换个位置！或许就对了！

		自动登录	找回密码
密码			注册

直立 波形清华方案 遇到事儿了