陀螺仪加速度计安装方式

187407 · 发表于 2015-3-21 09:02:54

:'(:'(新人求助啊啊
各位大神，小弟我遇到一个很纠结的问题。
我在让小车直立时给的参数P=470、D-25时小车立的挺好的，基本上连晃动都没有。
可是吃过晚饭后，所有的参数都没动，小车就立不起来了，基本上就是在不停的抖
我不知道是不是我陀螺仪加速度计安装位置有问题还是别的缘故

用的是野火的加速度计和陀螺仪，

这是波形。
我想知道电机对加速度计陀螺仪有影么，

杨霄feng · 发表于 2016-3-11 18:45:19

哥们给个你们的光保证车直立的程序吧谢谢啦 1879683837@163.com

ymy1234567890 · 发表于 2016-2-24 00:54:06

你们陀螺仪最后放在什么位置了，把陀螺抬高了没有？

1326078693 · 发表于 2016-2-22 10:44:16

:lol:lol:lol

奇迹的时代 · 发表于 2015-7-27 20:19:19

顶个咯

187407 · 发表于 2015-7-21 09:23:12

450145735 发表于 2015-7-9 23:54
请问吧那个滑动变阻器弄掉后影响大吗

额，我们都是把那个电位计给焊掉的，电位计是用来硬件滤波的。。

450145735 · 发表于 2015-7-9 23:54:36

请问吧那个滑动变阻器弄掉后影响大吗

杨洋02 · 发表于 2015-3-21 21:54:31

顶个。。。不造哪里才是最佳位置。。。。

向往耄耋 · 发表于 2015-3-21 17:38:14

电机磁场和温度都会对它有影响

灯火VS火柴 · 发表于 2015-3-21 13:53:55

顶下

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