关于C车左右电机转速不一样的问题

chenguanjun_55 · 发表于 2015-4-23 01:43:25

请问各路大神，C车左右电机返回的脉冲数不一样怎么办？
5MS采集一次的时候，左单机脉冲值为95左右，右电机就是85左右，左边用的LPTMR，右边用的TPM

章rye · 发表于 2017-2-22 12:57:58

群主怎么解决这种问题

颩。。。 · 发表于 2016-4-26 16:13:52

颩。。。 · 发表于 2016-4-26 16:12:40

lz，最后怎样解决的呀

chenguanjun_55 · 发表于 2015-4-24 18:43:44

Greece 发表于 2015-4-24 18:27
买一麻袋电机挑两个好的

我试试

Greece · 发表于 2015-4-24 18:27:44

买一麻袋电机挑两个好的

xhx331153066 · 发表于 2015-4-24 11:35:20

chenguanjun_55 发表于 2015-4-24 09:50
我已经忘了这是2015年错了

{:2_40:}

chenguanjun_55 · 发表于 2015-4-24 09:50:37

xhx331153066 发表于 2015-4-24 04:15
我是13-10到15-4，亲是不是算错了

我已经忘了这是2015年

错了

xhx331153066 · 发表于 2015-4-24 04:15:58

chenguanjun_55 发表于 2015-4-24 01:31
粗略算一下，每天都有三个小时在线，好像也不少

;P;P我是13-10到15-4，亲是不是算错了

:lol

chenguanjun_55 · 发表于 2015-4-24 01:33:15

折夜发表于 2015-4-23 19:20
你两个轮子是用两路PID来调的还是一路

还没开始调，只是读了一下脉冲而已

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