调直立时，速度控制的I加上反而更加速跑了QAQ

zty562694497 · 发表于 2015-4-23 13:12:11

如题，，参考的清华方案。。。求教orz

zty562694497 · 发表于 2015-4-23 16:23:31

zhou1994 发表于 2015-4-23 13:44
方向不对啊，滞后太大啊。直立本来就不够硬啊。很多可能了

问题姑且算是解决了吧orz
我给小车一个相反方向的小小的初始速度。。。
调了几个小时的参数。。发现如何都静止不下来。。一直在往前一点点，然后退后一点点orz

超超呼叫乐乐 · 发表于 2015-4-23 16:01:48

我觉得楼上说的挺有道理

zhou1994 · 发表于 2015-4-23 13:44:41

方向不对啊，滞后太大啊。直立本来就不够硬啊。很多可能了

departures · 发表于 2015-4-23 13:19:46

:D:D:D

绿眼睛兔子 · 发表于 2015-4-23 13:13:18

:):):)

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