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标题: 陀螺仪加速度计角度融合 [打印本页]

作者: 梦里看客 时间: 2015-4-28 10:57
标题: 陀螺仪加速度计角度融合
跪求大神解释，我晚上融合的角度都好着呢，只需要调PD参数了，但早上来后，融合角度又偏了，不知是什么原因？都好几次了，还有一次我下午融合好了，晚上又不行了

作者: panshuyan112 时间: 2015-4-28 19:57
陀螺仪温漂

:):)？

作者: 梦里看客 时间: 2015-4-29 18:17
是的啊

作者: 罹燼湮滅 时间: 2015-5-20 21:03
减了零漂值吗

作者: 梦里看客 时间: 2015-5-31 08:17
多谢哈，问题已经解决

作者: 小船轻轻 时间: 2015-7-7 16:19
是怎么解决的

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