大家舵机有用动态P的吗

有点不够帅 · 发表于 2015-6-13 21:09:43

调的效果怎么样啊？我用的是分段想用动态P的时候一直调的效果不太理想

有点不够帅 · 发表于 2015-7-11 07:36:35

浩劫Calamity 发表于 2015-7-11 00:02
想请问一下要怎么动态？根据什么来的？我们尝试过先分段，分段完了然后将各段 P拟成一条曲线，求出方程，但 ...

我们使用偏差弄出一个二次函数

浩劫Calamity · 发表于 2015-7-11 00:02:55

想请问一下要怎么动态？根据什么来的？我们尝试过先分段，分段完了然后将各段 P拟成一条曲线，求出方程，但是感觉不怎么好

有点不够帅 · 发表于 2015-7-5 07:55:25

——◆◇の_爷是发表于 2015-7-5 01:53
你们是用偏差来将P分段吗？

是的

有点不够帅 · 发表于 2015-7-5 07:51:10

——◆◇の_爷是发表于 2015-7-5 01:53
你们是用偏差来将P分段吗？

恩是的

——◆◇の_爷是 · 发表于 2015-7-5 01:53:19

你们是用偏差来将P分段吗？

有点不够帅 · 发表于 2015-7-4 17:59:12

本日、未熟者发表于 2015-7-4 16:08
你的动态P怎么样了

放弃了动态P 现在改成了分段

本日、未熟者 · 发表于 2015-7-4 16:08:43

你的动态P怎么样了

逗比老公i · 发表于 2015-6-30 17:07:01

有，感觉还行

─━☆沉寂ゞ · 发表于 2015-6-17 17:29:53

活雷锋发表于 2015-6-17 12:41
分段感觉不连续，舵机我们用的动态电机用的分段

动态P函数该怎么找

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