车跑偏

HDT · 发表于 2015-6-22 01:00:02

大家好，摄像头组，摄像头采集回来的图像并没有偏，但是车跑的时候总是偏右，不正，在直道上尤其明显，请问有哪位直道什么原因吗？

HDT · 发表于 2015-6-23 09:11:52

1685063539 发表于 2015-6-22 23:02
那你就别改中值了，把舵盘拆掉，从硬件上改中值，你知道该怎么做

硬件就是最烦的，谢谢兄弟指教了

HDT · 发表于 2015-6-23 09:10:36

大海奋斗... 发表于 2015-6-23 08:32
我用的模拟的，按照我的情况看，我的模拟摄像头采集图像的时候因为有一个延时吗，所以会导致你即使很正， ...

好的，谢谢

大海奋斗... · 发表于 2015-6-23 08:32:43

HDT 发表于 2015-6-22 22:49
数字的，鹰眼

我用的模拟的，按照我的情况看，我的模拟摄像头采集图像的时候因为有一个延时吗，所以会导致你即使很正，但是图像采集过来也是会往一边歪的。这个其实你程序处理一下就可以了，没有什么大碍的

tkyouling · 发表于 2015-6-23 02:08:54

图像就不正

1685063539 · 发表于 2015-6-22 23:04:41

HDT 发表于 2015-6-22 22:04
兄弟，照你说的改了后是跑中间了，不过感觉车在直道上都一直会在调整，这会不会治标不治本啊？

车在直道上一直调整说明你的动态P做得不好（偏差小时，P值应当相应地减小），

1685063539 · 发表于 2015-6-22 23:02:56

那你就别改中值了，把舵盘拆掉，从硬件上改中值，你知道该怎么做

能用硬件解决的，别用软件，我们的中值一直都是零，中值一偏我们就调舵盘，一般车撞墙后，中值都会偏

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HDT · 发表于 2015-6-22 22:49:20

大海奋斗... 发表于 2015-6-22 22:30
你用的是模拟的还是数字的？

数字的，鹰眼

大海奋斗... · 发表于 2015-6-22 22:30:44

你用的是模拟的还是数字的？

HDT · 发表于 2015-6-22 22:07:16

南宇发表于 2015-6-22 20:36
硬件没搞好不是给处理增加麻烦么？你看看你中值提取的对不对？

前轮左右两个轮子不是很对称，一直以为在赛道上他自己会调整就没太在意。

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