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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › 关于非均匀采集行校正纵向畸变

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关于非均匀采集行校正纵向畸变

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发表于 2016-2-10 16:22:24 | 只看该作者回帖奖励

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如题，摄像头采集的时候打算采用非均匀采集行进行纵向畸变的校正，看的是《一种非均匀行采集的智能车路径识别算法》这个论文--百度文库，没有下载下来。但是里面的那个成像对应的公式我算出来的结果行数是负的。不知道哪里错了：
我假设tanθ = 1；（θ=45°）；h = 30cm，α=150°（假设使用广角镜，不知道这里对不对），然后算出来的行数就是负的了。

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发表于 2016-2-22 10:39:51 | 只看该作者

Quixote 发表于 2016-2-10 17:23
直接使用逆透视变换就好。可以采用我发的帖子里的方法。

已经学习，梯形失真矫正的很好，还有一些桶形失真存在。

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发表于 2016-2-20 16:54:53 | 只看该作者

xiao0101 发表于 2016-2-15 15:54
额，我想问一下寻线的方法。

我以前一个帖子里有个ppt说了这些，你可以找找。

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发表于 2016-2-15 15:54:18 | 只看该作者

Quixote 发表于 2016-2-14 20:28
寻线本来就跟逆透视的关系不大。

额，我想问一下寻线的方法。

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发表于 2016-2-14 20:28:29 | 只看该作者

xiao0101 发表于 2016-2-12 12:50
我用你说的方法做逆透视变换，解出了8个参数的值，我是要提中线的，请问在使用逆透视变换后，怎么提取弯 ...

寻线本来就跟逆透视的关系不大。

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发表于 2016-2-14 20:27:52 | 只看该作者

lemontree 发表于 2016-2-11 17:24
研究了大神的帖子，有个问题想请教一下。我的目的是把图像坐标变换为俯视图坐标。如果根据图像坐标和俯视 ...

恩恩

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发表于 2016-2-12 12:50:55 | 只看该作者

Quixote 发表于 2016-2-10 17:23
直接使用逆透视变换就好。可以采用我发的帖子里的方法。

我用你说的方法做逆透视变换，解出了8个参数的值，我是要提中线的，请问在使用逆透视变换后，怎么提取弯道处的中线？

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发表于 2016-2-11 17:24:46 | 只看该作者

Quixote 发表于 2016-2-10 17:23
直接使用逆透视变换就好。可以采用我发的帖子里的方法。

研究了大神的帖子，有个问题想请教一下。我的目的是把图像坐标变换为俯视图坐标。如果根据图像坐标和俯视图坐标的四对点求出了矩阵M，接下来是不是要求M的逆矩阵与图像坐标相乘来得到俯视图坐标？

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发表于 2016-2-11 11:05:37 | 只看该作者

六步上篮发表于 2016-2-10 19:27
直接照朱大师说的做

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楼主| 发表于 2016-2-10 21:00:14 | 只看该作者

六步上篮发表于 2016-2-10 19:27
直接照朱大师说的做

好的，我学习一下

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