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关于非均匀采集行校正纵向畸变

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发表于 2016-2-10 16:22:24 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
如题,摄像头采集的时候打算采用非均匀采集行进行纵向畸变的校正,看的是《一种非均匀行采集的智能车路径识别算法》这个论文--百度文库,没有下载下来。但是里面的那个成像对应的公式我算出来的结果行数是负的。不知道哪里错了:
我假设tanθ = 1;(θ=45°);h = 30cm,α=150°(假设使用广角镜,不知道这里对不对),然后算出来的行数就是负的了。

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发表于 2016-2-10 17:23:31 | 只看该作者
直接使用逆透视变换就好。可以采用我发的帖子里的方法。
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 楼主| 发表于 2016-2-10 18:31:47 | 只看该作者
Quixote 发表于 2016-2-10 17:23
直接使用逆透视变换就好。可以采用我发的帖子里的方法。

好的,我去看看你的帖子先,谢谢
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发表于 2016-2-10 19:27:52 | 只看该作者
直接照朱大师说的做
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 楼主| 发表于 2016-2-10 21:00:14 | 只看该作者
六步上篮 发表于 2016-2-10 19:27
直接照朱大师说的做

好的,我学习一下
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发表于 2016-2-11 11:05:37 | 只看该作者
六步上篮 发表于 2016-2-10 19:27
直接照朱大师说的做

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发表于 2016-2-11 17:24:46 | 只看该作者
Quixote 发表于 2016-2-10 17:23
直接使用逆透视变换就好。可以采用我发的帖子里的方法。

研究了大神的帖子,有个问题想请教一下。我的目的是把图像坐标变换为俯视图坐标。如果根据图像坐标和俯视图坐标的四对点求出了矩阵M,接下来是不是要求M的逆矩阵与图像坐标相乘来得到俯视图坐标?
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发表于 2016-2-12 12:50:55 | 只看该作者
Quixote 发表于 2016-2-10 17:23
直接使用逆透视变换就好。可以采用我发的帖子里的方法。

我用你说的方法做逆透视变换,解出了8个参数的值,我是要提中线的,请问在使用逆透视变换后,怎么提取弯道处的中线?
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发表于 2016-2-14 20:27:52 | 只看该作者
lemontree 发表于 2016-2-11 17:24
研究了大神的帖子,有个问题想请教一下。我的目的是把图像坐标变换为俯视图坐标。如果根据图像坐标和俯视 ...

恩恩
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发表于 2016-2-14 20:28:29 | 只看该作者
xiao0101 发表于 2016-2-12 12:50
我用你说的方法做逆透视变换,解出了8个参数的值,我是要提中线的,请问在使用逆透视变换后,怎么提取弯 ...

寻线本来就跟逆透视的关系不大。
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