中心线提取好了，舵机根据中心线打角的算法也写好了，接下来该怎么写了？

jianr · 发表于 2016-3-18 22:59:50

jianr · 发表于 2016-3-20 14:16:36

liming77 发表于 2016-3-20 14:09
求楼主贴下舵机根据中心线打角的算法，这一块不太懂，搞了横长时间了，今年第一年参加，楼主帮帮忙

我也不是很懂，你看一下讲PID的文档吧，或技术报告都有的，

wym武 · 发表于 2016-6-15 00:45:51

jianr 发表于 2016-6-14 21:20
技术报告

能否具体些

jianr · 发表于 2016-6-14 21:20:27

wym武发表于 2016-6-14 15:03
求楼主贴下舵机根据中心线打角的算法，这一块不太懂

技术报告

wym武 · 发表于 2016-6-14 15:03:03

求楼主贴下舵机根据中心线打角的算法，这一块不太懂

liming77 · 发表于 2016-3-20 14:19:45

好吧，谢谢楼主，

liming77 · 发表于 2016-3-20 14:09:47

求楼主贴下舵机根据中心线打角的算法，这一块不太懂，搞了横长时间了，今年第一年参加，楼主帮帮忙

liming77 · 发表于 2016-3-20 14:09:04

求楼主贴下舵机根据中心线打角的算法，这一块不太懂，搞了横长时间了

g847279681 · 发表于 2016-3-19 19:26:01

我也想知道

54_刘小威 · 发表于 2016-3-19 18:17:04

夜微冷发表于 2016-3-19 14:45
请问大神是怎么把中线显示在上位机上的呢？是通过处理采集数据再发送到上位机上的吗？

自己写个上位机，显示很简单

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