这种情况中心线咋找？

小萌小萌

这种情况中心线咋找？

Quixote

joe230023 发表于 2016-4-10 08:51
想问下perLine_vaild_width*0.45f这个意思是？

比宽度的一半少一点

萌小凡

都采到行消影区了。。

joe230023

Quixote 发表于 2016-4-5 21:51
至少也得来30张……
这种我代码里有解决思路，大致是这样的。
if ((1 == LogicCondition.leftSide_isDo ...

想问下perLine_vaild_width*0.45f这个意思是？

梦大

Quixote 发表于 2016-4-6 13:22
我在论坛有开源、http://www.znczz.com/thread-236861-1-1.html

嗯嗯。
谢谢大神指导！！

Quixote

梦大 发表于 2016-4-5 22:03
我只在有问题的地方采集了图像。目前研究的SD卡只能保存没有中心线的图像。还需努力。
谢谢大神指 ...

我在论坛有开源、http://www.znczz.com/thread-236861-1-1.html

梦大

Quixote 发表于 2016-4-5 21:51
至少也得来30张……
这种我代码里有解决思路，大致是这样的。
if ((1 == LogicCondition.leftSide_isDo ...

我只在有问题的地方采集了图像。目前研究的SD卡只能保存没有中心线的图像:'(。还需努力。
谢谢大神指导！！

但我不知道那些字母具体代表什么意思，可否给我发一份完整的资料。397444743@qq.com 非常感谢！！！

Quixote

梦大 发表于 2016-4-5 21:34
就是上面那三幅图像。

至少也得来30张……
这种我代码里有解决思路，大致是这样的。
if ((1 == LogicCondition.leftSide_isDown) || (1 == LogicCondition.rightSide_isDown))
            {
                lostDouble_TimerCounter = 0;//丢线寄存器清空
        if (1 == LogicCondition.leftSide_isDown)//左边界有效
        {
                    TrkSide[y_ctr] = Sid_Left;
                    x_startPos_n_add_one = (sint16)(number_Trk.n_left_end + perLine_vaild_width*0.45f);//相当于补边
                    if((x_startPos_n_add_one < x_startPos)&&(process_find_timer > 2))//本次数值在上次数值的左边
                    {
                        x_startPos_n_add_one = m_ImageAbstract.Central[y_ctr-1]//路径的PD作用
                                            + (m_ImageAbstract.Central[y_ctr-2]-m_ImageAbstract.Central[y_ctr-3]);
                    }
                    if((process_find_timer < constn_DeadLine_BeWith)&&(process_find_timer > 0))
                    {
                        if(x_startPos_n_add_one < m_ImageAbstract.Central[y_ctr-1]){x_startPos_n_add_one = m_ImageAbstract.Central[y_ctr-1];}
                    }
                }
                else//右边界有效
        {
                    TrkSide[y_ctr] = Sid_Right;
                    x_startPos_n_add_one = (sint16)(number_Trk.n_right_end - perLine_vaild_width*0.45f);//相当于补边
                    if((x_startPos_n_add_one > x_startPos)&&(process_find_timer > 2))//本次数值在上次数值的右边
                    {// 0 1 2 (3)
                        x_startPos_n_add_one = m_ImageAbstract.Central[y_ctr-1]
                                            + (m_ImageAbstract.Central[y_ctr-2]-m_ImageAbstract.Central[y_ctr-3]);
                    }
                    if((process_find_timer < constn_DeadLine_BeWith)&&(process_find_timer > 0))
                    {
                        if(x_startPos_n_add_one > m_ImageAbstract.Central[y_ctr-1]){x_startPos_n_add_one = m_ImageAbstract.Central[y_ctr-1];}
                    }
                }//寻线结束
                if(2 == lr_n_cut_1_isExist)
                {
                    if(process_find_timer > 2)//为了拐弯
                    {
                        m_ImageAbstract.Central[y_ctr - 1] = x_startPos_n_add_one;//赋值给上次
                        m_ImageAbstract.Central[y_ctr - 2] = x_startPos_n_add_one;//赋值给上上次
                    }
                }
                lr_n_cut_1_isExist = 1;//存在一条边               
            }

梦大

Quixote 发表于 2016-4-5 21:26
发下这个时间段、你的中点对应时间组成的曲线和你每个时刻采集到的赛道图

就是上面那三幅图像。

Quixote

梦大 发表于 2016-4-5 17:12
如果你的转向方法很依赖于中线的位置的话，你可以认定此时的中心位置减去单侧线的距离等于上一次中心位置 ...

发下这个时间段、你的中点对应时间组成的曲线和你每个时刻采集到的赛道图