电磁直立左右抖动。。求大神啊

youqianliang

哎，本来调的好好的，速度也还可以了。。三天前突降灾难，小车抖了起来，是左右抖不是上下。。。不加方向环的话可以平稳行走，检查过陀螺仪，x，y轴都好的。电感值测得也精确的，线性度也可以。。。齿轮咬合目前感觉已经挺不错的了。不知道什么鬼哦。。。后来想想会不会程序中有哪个值类型不对，有溢出情况什么的，然而检查了许久，并没有发现什么，，，，我的天啊啊啊啊啊啊啊啊 啊啊啊啊啊 啊救命啊，。。。。。。。

蓝色小鸟

大神呐，我的小车也都了很久了，一直找不到原因，你讲的那个电感线圈的谐振电容，怎么看正负极，我买的是泰庆家6.8nF的矫正电容

十划吕

加方向环抖那就是方向环的问题罗，看看偏差有没有变化的很剧烈

梦在前方1

youqianliang 发表于 2016-7-10 14:04
那你们应该没等24小时就跑车了吧，ab胶我感觉还行啊，挺牢固的，我当时放的不少，你这么粘，好爆炸啊感觉 ...

好像确实等的时间太短了，图片上的不是比赛要用的车，现在就是怕比赛时直接粘那个金属圈的胶开了，那样就真的爆炸了

youqianliang

梦在前方1 发表于 2016-7-10 09:14
我们也是用AB胶粘的那个金属圈，不过那里面能用的胶太少了，粘不牢，还会松

那你们应该没等24小时就跑车了吧，ab胶我感觉还行啊，挺牢固的，我当时放的不少，你这么粘，好爆炸啊感觉。。。不过能用的话也无所谓

梦在前方1

youqianliang 发表于 2016-7-10 08:32
最大的齿轮里面的金属和轮轴用ab胶粘死，注意不要粘到固定编码器的塑料支柱上

你看我们这样粘可不可以

梦在前方1

杜永杰 发表于 2016-7-10 01:58
你把固定转盘齿轮和轮轴的那个铁盘里的六角螺柱，旋出来，换成直径2.8毫米的螺丝，拧紧就行了，亲测有效
...

我们之前拧那个螺丝都快拧废了，还是松，现在换还能拧紧吗

梦在前方1

youqianliang 发表于 2016-7-10 08:32
最大的齿轮里面的金属和轮轴用ab胶粘死，注意不要粘到固定编码器的塑料支柱上

我们也是用AB胶粘的那个金属圈，不过那里面能用的胶太少了，粘不牢，还会松

有点不够帅

看看齿轮啮合的怎样，我之前遇到过这问题就是两遍齿轮的啮合度不一样

youqianliang

梦在前方1 发表于 2016-7-9 20:38
你们是在哪个地方粘的啊，能不能发个图片看一下

最大的齿轮里面的金属和轮轴用ab胶粘死，注意不要粘到固定编码器的塑料支柱上