[摄像头组] 边缘跟踪当遇到了障碍物不就不准了吗？

黎黎黎黎黎明 · 发表于 2016-6-13 11:19:01

边缘跟踪根据上一个黑点的位置，在下一行左右搜寻新的黑点边缘，这样确实节约时间，但是当有障碍物的时候，在原有黑点附近搜索，应该搜不到，有什么好的办法吗？？还有就是今年的赛道障碍都是放在直道上么？？

爱蛋壳 · 发表于 2016-6-15 17:01:13

我觉得判断出来，按另外一边的线跑就好

杨劼 · 发表于 2016-6-13 18:20:14

我是选了几行根据边缘得到的中点
再往两边找障碍

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