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[硬件类] 小白如何过横断

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发表于 2019-6-9 16:07:52 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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我是小白四轮,目前没有任何一个过横断的想法,各位都是怎么过横断的

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发表于 2019-6-9 19:39:50 | 只看该作者
最笨的办法:右拐,延时,左拐,延时,横断结束。
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发表于 2019-6-9 21:15:09 | 只看该作者
相比延时,记路程更好一些
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发表于 2019-6-10 15:48:26 | 只看该作者
编码器积分判断车走的长短  陀螺仪角度积分判断车的姿态
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发表于 2019-6-10 20:33:23 | 只看该作者
二钢炮 发表于 2019-6-10 15:48
编码器积分判断车走的长短  陀螺仪角度积分判断车的姿态

是大佬了
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 楼主| 发表于 2019-6-12 10:09:35 | 只看该作者
有参考程序么
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发表于 2019-6-13 13:42:43 | 只看该作者
标定值,积分确定位置】
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发表于 2019-6-30 13:35:40 | 只看该作者
二钢炮 发表于 2019-6-10 15:48
编码器积分判断车走的长短  陀螺仪角度积分判断车的姿态

正解
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发表于 2019-7-6 01:43:11 | 只看该作者
谁有路障咱们可以私聊,互相进步
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发表于 2019-7-10 00:19:26 | 只看该作者
超声波啊
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