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[摄像头组] 边缘跟踪当遇到了障碍物不就不准了吗?

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发表于 2016-6-13 11:19:01 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
边缘跟踪根据上一个黑点的位置,在下一行左右搜寻新的黑点边缘,这样确实节约时间,但是当有障碍物的时候,在原有黑点附近搜索,应该搜不到,有什么好的办法吗??还有就是今年的赛道障碍都是放在直道上么??
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发表于 2016-6-13 18:20:14 | 只看该作者
我是选了几行根据边缘得到的中点
再往两边找障碍
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发表于 2016-6-15 17:01:13 | 只看该作者
我觉得判断出来,按另外一边的线跑就好
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