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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第十二届竞赛广场 › 左右弯转向不一致

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左右弯转向不一致

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1^#

发表于 2017-2-22 23:02:20 | 只看该作者回帖奖励

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车子在左弯的时候会延迟打角右弯的时候回提前打角这个一般是什么情况导致的应该怎么改正望大神解答

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啊！二哈！

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发表于 2017-3-1 19:15:19 | 只看该作者

车前轮处的机械机构不对称，就是看看左右拉杆长度是否一致，左右前轮的倾角是否一致

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正经小伙。

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10^#

发表于 2017-2-23 13:49:35 | 只看该作者

作为老司机想跟你说的是导致出现这个问题的因素很多，你需要单一排除。小车的四个轮子是否对称（底盘四轮定位的螺丝是否对称），舵机安装是否对称，舵机中值是否正确，传感器安装是否左右对称，如果是两个电机，看一下两个电机在相同PWM下是否一样快，如果是一个电机，看一下差速结构是否损坏，然后小车推着的时候路径是否对称，最后看程序处理是否对称。如果你把这些都测试一遍，肯定就对称了。

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じ～凝眸处

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9^#

发表于 2017-2-23 13:00:04 | 只看该作者

nayizhishi 发表于 2017-2-23 12:40
那一般是机械上去调整，还是软件上去补偿？

我见到的厉害的队都是机械改的，当然软件的细微方面也要辅助

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发表于 2017-2-23 12:40:00 | 只看该作者

じ～凝眸处发表于 2017-2-23 12:20
恩恩， B车的老毛病，大家的B车前轮都不对称... 需要自己改

那一般是机械上去调整，还是软件上去补偿？

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じ～凝眸处

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发表于 2017-2-23 12:20:29 | 只看该作者

nayizhishi 发表于 2017-2-23 10:01
嗯嗯，我是想顺便请教了b车舵机是不是有不对称这个问题？

恩恩， B车的老毛病，大家的B车前轮都不对称... 需要自己改

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发表于 2017-2-23 10:01:49 | 只看该作者

じ～凝眸处发表于 2017-2-23 09:57
他说的是延迟和提前，跟打角对称与左右拐不对称是两个问题

嗯嗯，我是想顺便请教了b车舵机是不是有不对称这个问题？

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じ～凝眸处

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发表于 2017-2-23 09:57:25 | 只看该作者

nayizhishi 发表于 2017-2-23 08:05
b车左右舵机打角是否不对称？

他说的是延迟和提前，跟打角对称与左右拐不对称是两个问题

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只好把岁月化成歌留在山河

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发表于 2017-2-23 09:23:08 | 只看该作者

先分析看看传感器回来的值是否差的不太一样
再去分析舵机以及连接机构的问题

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发表于 2017-2-23 08:05:43 | 只看该作者

じ～凝眸处发表于 2017-2-23 07:48
按理说舵机不会这样啊. 你确定是延迟和提前？如果是的话，那应该是你车的拉杆左右受到的阻力不一样， ...

b车左右舵机打角是否不对称？

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