[电磁]一种新的电磁算法，解决偏差不单调以及高度影响问题

幽谷之旅

做电磁组的同学们应该会苦恼两个电感用差比和偏差不单调问题，今天推导了一种新的电磁算法，可以试试能不能用，自己是老队员，不做车了，以前做电磁的时候用的三个电感，虽然也是全范围单调，但是效果没这个好。

求得的电感偏差如下

传统两个电感偏差

三个电感偏差

14781714720

磁场强度B=KI/r；怎么会是距离的平方啊？

幽谷之旅

じ～凝眸处 发表于 2017-4-17 11:35
哈哈， 可以。  楼主既然贡献了。 那我就也贡献一下我的基础公式。   偏差=（sqrt（x1）-sqrt（x2））/（ ...

嘿嘿，谢谢分享。作为去年电磁冠军，顺便负责任的告诉你，这个方法结合我们的算法完美解决了除圆环外的转向问题。值得试一试哦。

じ～凝眸处

幽谷之旅 发表于 2017-4-17 16:49
不过对于你考虑的问题，刚才想了想，其实用位移去求解也没问题的，因为他们的数学几何关系是确定的，可以 ...

我毕设是顶替的··  前年做的电磁组，  不过这两天回学校看到学弟做就简单指导了一下，顺便想起了当年的思路。

其实说白了，怎么的基础算法都可以调出好的路径，  关键是难易程度，  不能把大把的时间浪费在调参上面，   想进步就要学会“偷懒”

じ～凝眸处

其实好的单调曲线就是让参数很好调一些了，现实中偏差很相对中值的偏移位移可不止正比例函数。   总之顶一下！！！谢谢楼主分享

じ～凝眸处

楼主的算法理论没有什么问题，  但是实际应用有一点点的问题。   因为是反比例函数，   1/x,所以会出现当一个ad值归一之后很小的时候，就会使这个AD占主导，并且因为ad的本身波动导致偏差大幅度波动，导致舵机波动。

改进方法：根据AD值来确定是1/x   还是1/（max-X）  同时不同的计算方法要到最后转化成相同的

剪刀包袱锤

大大你好，我看了你的电磁新算法，感触颇深。我看到图片推导公式最后是（1/Bl-1/Br）就没有了；我想B是电磁感应，而采到的ad值是电压，所以肯定不能就这么运用公式。于是我自己尝试推了推，磁通量Φ=BScosθsinwt,产生的感应电动势E=-NBmSwcosθcoswt，U0=（E/根号2）=NBmSwcosθ/根号2，把NSw用一个参数J代替，cosθl=h/L,cosθr=h/R,最后得到a+J/(Ur*根号(a^2+h^2))=b+J/(Ur*根号(b^2+h^2)),但是这应该不是线性的吧，还望大大指教；若是可以希望能加大大的qq，我的是1617672726

Gu_zuoxu

你好，请问您这个式子最后就是两个电感的差比乘机是吗

我要燕麦

14781714720 发表于 2017-4-18 23:51
磁场强度B=KI/r；怎么会是距离的平方啊？

因为线圈和磁场方向有夹角，还有乘上cosθ，cosθ坟墓上还有r，所以最后你会发现是带平方的

云朵_B4cgq

楼主，差比积为啥得到的是一次函数？ 只是类似一次函数吧

小欢可乐

最后的那个偏移公式不就相当于差比积乘以一个系数吗

Liao_

提问：电磁车的电磁放大电路的AD读值只有最靠近电磁线的电感有读数是因为放大倍数不够吗？前瞻压低也是只有最靠近的有，其它示数都为零。求大佬解释！新手没人教没人带真的好痛苦

ggg_ggg

麋鹿迷路 发表于 2018-5-4 20:33
差比积吧

楼主 我需要help  571567130

麋鹿迷路

不言弃H 发表于 2018-1-27 20:41
这通分一下就是差比和呀

差比积吧

莫晓东

楼主，实验发现值有跳变的现象不知到是我方法不对还是确实有问题，能不能加个qq交流一下1223295811，谢谢