请教各位大侠，电机速度是怎样给定的

m254366401 · 发表于 2011-4-24 11:28:26

本人是摄像头组，初次参赛，望各位大侠给予指导。
PID控制算法里有个参数叫做目标速度，小女子也就理解成为给定速度，但是不知道这个速度是怎样给定的，是给一个固定值吗？这样还算一个闭环系统了么，我觉得不是给定一个固定值那么简单，又查阅了很多模糊控制的资料，可是上面基本没提到电机给定速度这一块。到底电机速度是怎样给定的呢，，T T。。
小女子已经纠结这一块将近一周了，望各路神仙，各位高手给予帮助啊！！谢谢各位了！~

fn654 · 发表于 2012-12-11 18:15:47

看看

flymanchen · 发表于 2011-5-23 09:31:14

给定的是你所期望的，就是你实际测（算）出来的，编码器给的是实际的，然后求出它们的偏差，进而控制！

5hxsan · 发表于 2011-5-20 20:19:09

很多技术报告上都有提到，看下就行。

天——云 · 发表于 2011-5-16 17:20:05

pid只是做偏差控制，速度都是给定的或者通过数学模型计算出来最优速度给pid进行整定

李浩 · 发表于 2011-5-14 19:26:11

不同的路况给不同的速度值，先判断路况，再给定速度。

jiangjie1229 · 发表于 2011-5-14 10:57:14

给定就是你期望的速度，根据路况设定你的期望速度

创业馨 · 发表于 2011-5-14 09:45:22

同求

鬼打墙 · 发表于 2011-5-14 09:36:37

准备尝试动态给定

lutwb · 发表于 2011-5-14 09:34:48

根据转弯角度确定

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请教各位大侠，电机速度是怎样给定的

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