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51单片机小车循迹

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1^#

发表于 2011-8-1 23:27:44 | 只看该作者回帖奖励

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刚开始做这块，不是很熟悉，希望高手指点迷津，尤其是编程方面，怎样才算一个好的控制算法？

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5^#

楼主| 发表于 2011-8-2 16:20:52 | 只看该作者

回复 3# jack_channel

多谢啦，我那个电机说明书上是通过正反转来转弯的，这是不是比左右差速来得差？

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4^#

发表于 2011-8-2 01:47:26 | 只看该作者

89c52驱动电机，可以用IO口模拟出PWM信号，控制电机加减速...当然你也可以不用PWM，那就意味着你的电机只有2种状态，开和关...举个例子：左转弯时，就把左边的电机使能给0，右边电机照开...这样的话看上去车子会有点晃，但是还是能走的...

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3^#

发表于 2011-8-2 01:44:53 | 只看该作者

电机驱动方面，用L298N，双电机驱动...不建议使用舵机...用双电机，转弯灵活，用差速...

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发表于 2011-8-2 01:43:56 | 只看该作者

用红外做吧~~如果是89c52的话，因为没有AD口，建议使比较器（LM324，LM393都可以）把黑白转换成0和1...单片机的话，比较器出来的电压大于3V左右（标准是3.3V）单片机就认为是高电平，就是1；反之则为0.

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