首页收藏本站导读群组家园

开启辅助访问切换到宽版

智能车制作»首页 › 沟通你我 › 技术水吧 › 51单片机小车循迹

发新帖

查看: 2247|回复: 4

上一主题

下一主题

51单片机小车循迹

1 主题	4 帖子	0 精华

Rank: 2

积分: 178

威望: 230
贡献: 38
兑换币: 0
注册时间: 2011-8-1
在线时间: 1 小时

电梯直达

跳转到指定楼层

1^#

发表于 2011-8-1 23:27:44 | 只看该作者回帖奖励

回帖奖励

|倒序浏览 |阅读模式

刚开始做这块，不是很熟悉，希望高手指点迷津，尤其是编程方面，怎样才算一个好的控制算法？

分享到: 微信

收藏0 转播分享顶0 踩0

相关帖子

回复

使用道具举报

137 主题	2197 帖子	1 精华

广州穗佳电子科技有限公司飞思卡尔专业店

Rank: 15

积分: 23283

威望: 6807
贡献: 12964
兑换币: 9459
注册时间: 2011-6-24
在线时间: 1756 小时

2^#

发表于 2011-8-2 01:43:56 | 只看该作者

用红外做吧~~如果是89c52的话，因为没有AD口，建议使比较器（LM324，LM393都可以）把黑白转换成0和1...单片机的话，比较器出来的电压大于3V左右（标准是3.3V）单片机就认为是高电平，就是1；反之则为0.

回复支持反对

使用道具举报

137 主题	2197 帖子	1 精华

广州穗佳电子科技有限公司飞思卡尔专业店

Rank: 15

积分: 23283

威望: 6807
贡献: 12964
兑换币: 9459
注册时间: 2011-6-24
在线时间: 1756 小时

3^#

发表于 2011-8-2 01:44:53 | 只看该作者

电机驱动方面，用L298N，双电机驱动...不建议使用舵机...用双电机，转弯灵活，用差速...

回复支持反对

使用道具举报

137 主题	2197 帖子	1 精华

广州穗佳电子科技有限公司飞思卡尔专业店

Rank: 15

积分: 23283

威望: 6807
贡献: 12964
兑换币: 9459
注册时间: 2011-6-24
在线时间: 1756 小时

4^#

发表于 2011-8-2 01:47:26 | 只看该作者

89c52驱动电机，可以用IO口模拟出PWM信号，控制电机加减速...当然你也可以不用PWM，那就意味着你的电机只有2种状态，开和关...举个例子：左转弯时，就把左边的电机使能给0，右边电机照开...这样的话看上去车子会有点晃，但是还是能走的...

回复支持反对

使用道具举报

1 主题	4 帖子	0 精华

Rank: 2

积分: 178

威望: 230
贡献: 38
兑换币: 0
注册时间: 2011-8-1
在线时间: 1 小时

5^#

楼主| 发表于 2011-8-2 16:20:52 | 只看该作者

回复 3# jack_channel

多谢啦，我那个电机说明书上是通过正反转来转弯的，这是不是比左右差速来得差？

回复支持反对

使用道具举报

发新帖

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )

GMT+8, 2024-12-27 01:23 , Processed in 0.333367 second(s), 37 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表