请教一下，提取完（CCD）黑线位置后，如何判断小车与黑线的位置偏差

cau · 发表于 2008-5-13 16:58:17

是不是采集的点数的一半（或者附近）是小车中心线的位置，然后看它与这一行黑线的位置偏差是多少，然后控制舵机啊？

辛少 · 发表于 2013-3-19 16:40:15

夜影 · 发表于 2013-2-27 15:29:26

superyongzhe · 发表于 2008-5-17 00:30:02

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>你计算出来的应该是一个坐标，把这个坐标和黑线处在中间时的坐标进行比较就是了。</P>

wysdhl2005 · 发表于 2008-5-16 06:45:48

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>把车放在直线上，看黑线的位置，然后这个位置便是基准的了啊</P><P>以后用这个和你采集的做差</P>

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Re:请教一下，提取完（CCD）黑线位置后，如何判断小车与黑线的位置偏差